9.18.8.1. Funcionamiento del sistema ICC

El sistema ICC ha sido diseñado para mantener una distancia seleccionada hasta el vehículo de delante y puede reducir la velocidad para que coincida con la de un vehículo precedente más lento. El sistema desacelera el vehículo según sea necesario y, si el vehículo de delante se detiene, el vehículo desacelera hasta detenerse. Sin embargo, el sistema ICC solamente se aplica hasta en un 40% aproximadamente de la potencia del frenado total del vehículo.

El sistema debe utilizarse solamente si, debido a las condiciones de tráfico, la velocidad de los vehículos es constante o si cambia gradualmente. Si un vehículo se incorpora delante dentro del mismo carril o si el vehículo que circula delante desacelera rápidamente, la distancia entre vehículos puede reducirse ya que el sistema ICC no puede desacelerar el vehículo lo suficientemente rápido. Si esto ocurre, el sistema ICC hará que suene una señal acústica de advertencia y que parpadee la pantalla del sistema para alertar al conductor de que debe intervenir.

El sistema ICC se cancela y suena una señal acústica de advertencia si la velocidad cae por debajo de los 25 km/h (15 mph) aproximadamente y no se detecta ningún vehículo delante. En el caso de los vehículos con ProPILOT Assist y vinculación a la navegación en autovías de acceso restringido, según los datos cartográficos de navegación, el sistema ICC se cancela y suena una señal acústica de advertencia si el vehículo está detenido durante más de 3 segundos aproximadamente y no se detecta ningún vehículo delante.

El sistema ICC funciona de la siguiente manera:

El sistema ICC no controla la velocidad del vehículo ni alerta al conductor cuando se aproxima a vehículos detenidos o de circulación lenta. Preste atención al funcionamiento del vehículo para mantener la distancia adecuada con respecto a los vehículos de delante al aproximarse a peajes o en zonas congestionadas.

Al conducir por una autopista a una velocidad programada del vehículo y al aproximarse a un vehículo que circula despacio, el sistema ICC ajusta la velocidad para mantener la distancia seleccionada por el conductor con respecto al vehículo de delante. Si el vehículo de delante cambia de carril o abandona la autopista, el sistema ICC acelera y mantiene la velocidad programada del vehículo. Preste atención a la conducción para poder mantener el control del vehículo mientras acelera a la velocidad programada.

Puede que el vehículo no mantenga la velocidad programada en carreteras con curvas o desniveles. Si esto ocurre, tendrá que controlar manualmente la velocidad del vehículo.

Normalmente, al controlar la distancia hasta el vehículo de delante, el sistema acelera o desacelera automáticamente el vehículo según la velocidad del vehículo de delante.

Pise el pedal del acelerador para acelerar correctamente el vehículo cuando sea necesario acelerar debido a un cambio de carril. Pise el pedal del freno cuando sea necesario desacelerar para mantener la distancia de seguridad con el vehículo de delante debido a una frenada brusca o a la incorporación de otro vehículo en el mismo carril. Esté siempre alerta al utilizar el sistema ICC.

El conductor programa la velocidad deseada del vehículo según las condiciones de la carretera. El sistema ICC mantiene la velocidad programada del vehículo, similar al control de crucero normal, siempre que no se detecte ningún vehículo delante en el mismo carril. El sistema ICC muestra la velocidad programada del vehículo.

Cuando se detecta un vehículo delante en el mismo carril, el sistema ICC desacelera el vehículo controlando la mariposa y aplicando los frenos para que la velocidad sea la misma que la del vehículo de delante. A continuación, el sistema ICC ajusta la velocidad del vehículo según la velocidad del vehículo de delante para mantener la distancia seleccionada por el conductor.

Cuando el sistema ICC detecta un vehículo delante, se muestra el indicador de detección del vehículo de delante y el indicador de estado del control de la velocidad se enciende en verde.

Cuando el vehículo de delante se detecta y desacelera gradualmente hasta detenerse, su vehículo desacelerará hasta detenerse. Cuando su vehículo está detenido, se muestra el mensaje [(RES+) Pulse para reiniciar] en la pantalla de información del vehículo.

Cuando su vehículo se detiene durante menos de 3 segundos, su vehículo seguirá automáticamente al vehículo de delante cuando acelere desde la posición de parada. Si su vehículo está parado durante más de 3 minutos aproximadamente, el sistema ICC se apagará y se aplicará el freno de estacionamiento electrónico.

Cuando ya no se detecta ningún vehículo delante, el sistema ICC acelera gradualmente su vehículo para recuperar la velocidad programada del vehículo anteriormente. El sistema ICC mantiene entonces la velocidad programada del vehículo.

Cuando ya no se detecta ningún vehículo, el indicador de detección del vehículo de delante y el indicador de estado del control de la velocidad (modalidad de control de mantenimiento de la velocidad) se apagan.

El sistema ICC acelera de manera gradual hasta la velocidad programada del vehículo, pero puede pisar el pedal del acelerador para acelerar rápidamente. Cuando ya no se detecte ningún vehículo y su vehículo circule por debajo de unos 25 km/h (15 mph), el sistema ICC se cancela automáticamente.

En el caso de los vehículos con ProPILOT Assist y vinculación a la navegación en autovías de acceso restringido, según los datos cartográficos de navegación, el sistema ICC se cancela y suena una señal acústica si el vehículo está detenido durante más de 3 segundos aproximadamente y no se detecta ningún vehículo delante.

Al adelantar a otro vehículo, el indicador de velocidad programada del vehículo (A) parpadea cuando se cancela el sistema ICC al pisar el pedal acelerador y la velocidad del vehículo sobrepasa la velocidad programada. El indicador de detección del vehículo de delante se apaga cuando la zona delante del vehículo está despejada. Al soltar el pedal, el vehículo vuelve a la velocidad programada anteriormente. Aunque la velocidad de su vehículo esté programada en el sistema ICC, puede pisar el pedal del acelerador cuando sea necesario acelerar rápidamente.