9.17.5.1. Funcionamiento del sistema ICC

El sistema ICC ha sido diseñado para mantener una distancia seleccionada hasta el vehículo de delante y puede reducir la velocidad para que coincida con la de un vehículo precedente más lento. El sistema desacelera el vehículo según sea necesario y, si el vehículo de delante se detiene, el vehículo desacelera hasta detenerse. Sin embargo, el sistema ICC solamente aplica hasta un 40% de la potencia de frenado total del vehículo. El sistema debe utilizarse solamente si, debido a las condiciones de tráfico, la velocidad de los vehículos es constante o si cambia gradualmente. Si un vehículo se incorpora delante dentro del mismo carril o si el vehículo que circula delante desacelera rápidamente, la distancia entre vehículos puede reducirse ya que el sistema ICC no puede desacelerar el vehículo lo suficientemente rápido. Si esto ocurre, el sistema ICC hará que suene una señal acústica de advertencia y que parpadee la pantalla del sistema para alertar al conductor de que debe intervenir.

El sistema ICC se cancela y suena una señal acústica de advertencia si la velocidad cae por debajo de los 25 km/h (15 mph) aproximadamente y no se detecta ningún vehículo delante.

El sistema ICC funciona de la siguiente manera:

El sistema ICC no controla la velocidad del vehículo ni alerta al conductor cuando se aproxima a vehículos detenidos o de circulación lenta. Preste atención al funcionamiento del vehículo para mantener la distancia adecuada con respecto a los vehículos de delante al aproximarse a peajes o en zonas congestionadas.

Al conducir por una autopista a una velocidad programada y al aproximarse a un vehículo que circula despacio, el sistema ICC ajusta la velocidad para mantener la distancia seleccionada por el conductor con respecto al vehículo de delante. Si el vehículo de delante cambia de carril o abandona la autopista, el sistema ICC acelera y mantiene la velocidad según la velocidad programada. Preste atención a la conducción para poder mantener el control del vehículo mientras acelera a la velocidad programada.

Puede que el vehículo no mantenga la velocidad programada en carreteras con curvas o desniveles. Si esto ocurre, tendrá que controlar manualmente la velocidad del vehículo.

Normalmente, al controlar la distancia hasta el vehículo de delante, el sistema acelera o desacelera automáticamente el vehículo según la velocidad del vehículo de delante.

Pise el pedal del acelerador para acelerar correctamente el vehículo cuando sea necesario acelerar debido a un cambio de carril. Pise el pedal del freno cuando sea necesario desacelerar para mantener la distancia de seguridad con el vehículo de delante debido a una frenada brusca o a la incorporación de otro vehículo en el mismo carril. Esté siempre alerta al utilizar el sistema ICC.

El conductor programa la velocidad deseada del vehículo según las condiciones de la carretera. El sistema ICC mantiene la velocidad programada del vehículo, similar al control de crucero normal, siempre que no se detecte ningún vehículo delante en el mismo carril. El sistema ICC muestra la velocidad programada.

Cuando se detecta un vehículo delante en el mismo carril, el sistema ICC desacelera el vehículo controlando la mariposa y aplicando los frenos para que la velocidad sea la misma que la del vehículo de delante. A continuación, el sistema ICC controla la velocidad del vehículo según la velocidad del vehículo de delante para mantener la distancia seleccionada por el conductor.

Cuando el sistema ICC detecta un vehículo delante, el indicador de detección del vehículo de delante y el indicador de estado del control de la velocidad (modalidad de control de distancia) se encienden (relleno en verde ).

Cuando el vehículo de delante desacelera hasta detenerse, su vehículo desacelerará hasta detenerse. Cuando su vehículo se detiene, el sistema ICC aplica automáticamente los frenos para mantener el vehículo detenido. Cuando su vehículo está detenido, se muestra el mensaje [Pulse para reiniciar] en la pantalla de información del vehículo.

Cuando su vehículo se detiene durante menos de 3 segundos, su vehículo seguirá automáticamente al vehículo cuando acelere desde la posición de parada.

Cuando su vehículo esté detenido y el vehículo de delante comience a acelerar, pulse el interruptor <RES+> o pise ligeramente el pedal del acelerador. El sistema ICC empezará a seguir al vehículo de delante.

Cuando ya no se detecta ningún vehículo delante, el sistema ICC acelera gradualmente su vehículo para recuperar la velocidad del vehículo programada anteriormente. El sistema ICC mantiene entonces la velocidad programada.

Cuando ya no se detecta ningún vehículo, el indicador de detección del vehículo de delante se apaga y el indicador de estado del control de la velocidad (modalidad de control de mantenimiento de la velocidad) se enciende (contorno en verde ).

El sistema ICC acelera de manera gradual hasta la velocidad programada, pero puede pisar el pedal del acelerador para acelerar rápidamente. Cuando ya no se detecte ningún vehículo y su vehículo circule por debajo de unos 25 km/h (15 mph), el sistema ICC se cancela automáticamente.

Al adelantar a otro vehículo, el indicador de velocidad programada (B) parpadea cuando la velocidad del vehículo sobrepasa la velocidad programada. El indicador de detección del vehículo de delante se apaga cuando la zona delante del vehículo está despejada. Al soltar el pedal, el vehículo vuelve a la velocidad programada anteriormente. Aunque la velocidad de su vehículo esté programada en el sistema ICC, puede pisar el pedal del acelerador cuando sea necesario acelerar rápidamente.

Si su vehículo se acerca al vehículo de delante debido a una rápida desaceleración de ese vehículo o a la incorporación de otro vehículo en el mismo carril, el sistema alerta al conductor con una señal acústica y a través de la pantalla del sistema de control de ICC. Desacelere pisando el pedal del freno para mantener la distancia de seguridad si:

En algunos casos puede que no suene la señal acústica de advertencia cuando la distancia entre vehículos es corta. Algunos ejemplos son:

Puede que la señal acústica de advertencia no suene cuando:

Puede que suene la señal acústica de advertencia de aproximación y la pantalla del sistema parpadee cuando el sensor de radar detecta objetos al lado del vehículo o en el lateral de la calzada. Esto puede hacer que el sistema ICC desacelere o acelere el vehículo. Es posible que el sensor de radar detecte dichos objetos al conducir el vehículo en carreteras con curvas, estrechas, con desniveles o cuando el vehículo entra o sale de una curva. En estos, casos tendrá que controlar manualmente la distancia adecuada con respecto al vehículo de delante.

Además, la sensibilidad del sensor puede verse afectada por el funcionamiento del vehículo (maniobras del volante o la posición de conducción en el carril) o las condiciones de tráfico o del vehículo (por ejemplo, si se conduce un vehículo averiado).